Randori es un termino japones que significa algo cercano a práctica libre, y describe el entrenamiento en vivo contra un companero, en lugar de un patron fijo y preestablecido. Esta más asociado al judo, donde el randori es una parte central del entrenamiento, pero una idea relacionada aparece en el aikido, donde randori suele significar más bien defenderse de varios atacantes de forma controlada y cooperativa, en vez de un combate totalmente resistido.
En judo, el randori suele implicar a dos practicantes que intentan proyecciones, agarres y, según el club, trabajo de suelo contra una resistencia real, pero con el entendimiento de que la seguridad y el control tienen prioridad sobre ganar a cualquier precio, lo que lo distingue de la competición completa. Esto convierte al randori en un punto intermedio entre el kata, que es fijo y cooperativo, y la competición formal, que se disputa por completo bajo reglas estrictas.
Un buen ukemi, o caida amortiguada, es esencial antes de participar en randori con seguridad, ya que ser proyectado es parte habitual de la práctica. Nuestra guía del judogi trata las opciones de uniforme adecuadas para un randori frecuente.
