De jo is een houten staf die korter is dan de bo, doorgaans ongeveer vier voet, oftewel ongeveer 128 cm, lang. Hij wordt het meest geassocieerd met aikido, waar jo technieken veel van dezelfde cirkelvormige, omleidende bewegingen weerspiegelen die in de oefening zonder wapen voorkomen, en met jodo, een sport die specifiek is opgebouwd rond jo techniek tegen een zwaard.
Omdat hij korter en lichter is dan een bo, kan de jo met snellere, preciezere bewegingen worden gehanteerd, en zijn lengte maakt hem goed geschikt om afstand en timing te oefenen tegen een partner met een bokken, oftewel houten zwaard. Jo vormen gaan meestal van solo stoten en steken naar gepaarde kata die timing trainen tegen een gesimuleerde aanval, altijd onder nauwlettend toezicht gezien de snelheid die daarbij komt kijken.
Zoals bij andere houten wapens is het kiezen van een jo met een geschikte lengte en duurzaam hardhout belangrijk voor veiligheid en levensduur. Zie onze gids voor wapentraining voor materiaal en maatnotities.
