Il jo è un bastone di legno più corto del bo, tipicamente lungo circa quattro piedi, ossia all'incirca 128 cm. È associato soprattutto all'aikido, dove le tecniche con il jo richiamano molti degli stessi movimenti circolari e di reindirizzamento presenti nella pratica a mani nude, e al jodo, un'arte costruita specificamente intorno alla tecnica del jo contro una spada.
Essendo più corto e leggero di un bo, il jo può essere maneggiato con movimenti più rapidi e precisi, e la sua lunghezza lo rende adatto ad allenare distanza e tempismo contro un partner che usa un bokken, cioè una spada di legno. Le forme con il jo procedono in genere da colpi e affondi da soli fino a kata in coppia che allenano il tempismo contro un attacco simulato, sempre sotto stretta supervisione, data la velocità coinvolta.
Come per le altre armi in legno, scegliere un jo di lunghezza adeguata e in un legno duro e resistente conta per la sicurezza e la durata. Vedi la nostra guida all'allenamento con le armi per note su materiali e taglie.
