Sensei é uma palavra japonesa que significa literalmente pessoa nascida antes, e por extensão professor ou mestre. É usada em muitas áreas no Japão, de professores escolares a médicos, mas num contexto de artes marciais refere se especificamente ao instrutor que conduz a aula. O título coloca se normalmente depois do apelido da pessoa, como em Tanaka sensei, e não antes.
No dojo, sensei é usado como forma direta de tratamento e como sinal de respeito pela experiência e pela responsabilidade de ensinar de alguém, e não como uma graduação permanente em si. Algumas escolas reservam outros títulos japoneses, como shihan ou renshi, para instrutores mais graduados, enquanto sensei continua a ser o termo do dia a dia usado pelos alunos na aula. Espera se geralmente que os novos alunos percebam como a sua própria escola trata os instrutores logo nas primeiras aulas.
A etiqueta em torno do tratamento de um sensei faz parte da cultura mais ampla de um dojo, a par das vénias e de outros costumes. A nossa visão geral das artes marciais explica como estas tradições variam entre estilos.