Nunchaku bestaan uit twee korte stokken van hout of kunststof, aan één uiteinde verbonden door een kort koord of een ketting, waardoor ze kunnen worden gezwaaid, gedraaid en gebruikt om te slaan of te vangen. Ze komen voort uit Okinawaanse kobudo, waar de verhalen uiteenlopen over de vraag of het ontwerp is voortgekomen uit landbouwgereedschap of uit andere alledaagse voorwerpen, en ze blijven wereldwijd een van de meer herkenbare traditionele wapens.
Omdat de stokken vrij zwaaien en bij verkeerde behandeling net zo makkelijk de gebruiker als een tegenstander kunnen raken, begint nunchaku training over het algemeen langzaam, met basale greepwisselingen en gecontroleerde zwaaien die ruim voor enige snellere of gepaarde techniek worden geoefend. Beginners gebruiken vaak schuim of gestoffeerde oefen nunchaku, en zelfs ervaren beoefenaars warmen doorgaans zorgvuldig op voor snellere reeksen, gezien hoe makkelijk een verkeerd ingeschatte zwaai tot verwondingen kan leiden.
Zoals bij andere kobudo wapens worden nunchaku meestal pas geïntroduceerd na enige basis in kihon beweging en coördinatie. Zie onze gids voor wapentraining voor veiligere trainingsbenaderingen.