Le nunchaku se compose de deux courts bâtons en bois ou en matériau synthétique reliés à une extrémité par une courte corde ou chaîne, ce qui permet de les balancer, de les faire pivoter et de les utiliser pour frapper ou immobiliser. Il vient du kobudo okinawaïen, où les récits divergent sur le fait que sa conception soit issue d'outils agricoles ou d'autres ustensiles du quotidien, et il reste l'une des armes traditionnelles les plus reconnues au niveau international.
Comme les bâtons se balancent librement et peuvent frapper leur utilisateur aussi facilement qu'un adversaire en cas de mauvaise manipulation, l'entraînement au nunchaku commence en général lentement, avec des changements de prise et des balancements contrôlés bien travaillés avant toute technique plus rapide ou à deux. Des nunchaku d'entraînement en mousse ou rembourrés sont couramment utilisés par les débutants, et même les pratiquants expérimentés ont tendance à s'échauffer avec prudence avant des enchaînements rapides, tant un balancement mal jugé peut vite blesser.
Comme pour les autres armes de kobudo, le nunchaku n'est en général introduit qu'après une certaine base de mouvement et de coordination issue du kihon. Voir notre guide de l'entraînement aux armes pour des approches d'entraînement plus sûres.