De tonfa is een kort houten wapen dat bestaat uit een hoofdstaf met een loodrechte handgreep dichtbij één uiteinde, traditioneel in paren gebruikt, één in elke hand, bij Okinawaanse kobudo. Het ontwerp maakt het mogelijk de zijhandgreep vast te pakken en te draaien, waardoor de sloglengte van de onderarm wordt verlengd, of hem langs de onderarm zelf te houden om slagen te blokkeren en af te weren. Sommige verhalen leiden de oorsprong terug tot een houten handvat dat ooit op een molensteen was gemonteerd, al zijn de details onder historici omstreden.
Tonfa training behandelt over het algemeen slagen, blokken en draaiingen die solo worden uitgevoerd voordat wordt overgegaan op gepaarde vormen, in een vergelijkbare opbouw als andere kobudo wapens zoals de sai. Het ontwerp van de tonfa wordt vaak aangehaald als invloed op de zijhandgreep politiewapenstok die in sommige landen wordt gebruikt, al zijn de twee voor verschillende doelen ontwikkeld en worden ze in de praktijk heel anders getraind.
Zoals bij andere traditionele wapens moet de maat passen bij de onderarmlengte van de beoefenaar voor comfortabel draaien. Zie onze gids voor wapentraining voor algemene richtlijnen over maat en materiaal.