O tonfa é uma arma curta de madeira composta por um eixo principal com uma pega perpendicular junto a uma das extremidades, tradicionalmente usada aos pares, um em cada mão, no kobudo de Okinawa. O seu desenho permite que seja segura pela pega lateral e rodada, estendendo o comprimento de percussão do antebraço, ou segurada ao longo do próprio antebraço para bloquear e desviar ataques. Alguns relatos remontam a sua origem a uma pega de madeira antes usada numa mó, embora os detalhes sejam debatidos entre historiadores.
O treino com tonfa cobre geralmente ataques, bloqueios e rotações executados a solo antes de progredir para formas a pares, numa estrutura semelhante à de outras armas de kobudo como o sai. O desenho do tonfa é muitas vezes citado como influência do bastão policial com pega lateral usado em alguns países, embora os dois se tenham desenvolvido para fins diferentes e sejam treinados de forma bastante distinta na prática.
Tal como com outras armas tradicionais, o tamanho deve adequar se ao comprimento do antebraço do praticante para uma rotação confortável. Veja o nosso guia de treino com armas para orientações gerais de tamanho e material.