Il tonfa è un'arma corta di legno composta da un'asta principale con un'impugnatura perpendicolare posta vicino a un'estremità, usata tradizionalmente in coppia, una per mano, nel kobudo okinawense. Il suo design permette di essere afferrato dall'impugnatura laterale e fatto ruotare, estendendo la lunghezza di colpo dell'avambraccio, oppure tenuto lungo l'avambraccio stesso per parare e deviare i colpi. Alcuni racconti ne fanno risalire l'origine a un'impugnatura di legno un tempo montata su una macina, anche se i dettagli sono discussi tra gli storici.
L'allenamento con il tonfa copre in genere colpi, parate e rotazioni eseguiti da soli prima di passare a forme in coppia, con una struttura simile ad altre armi del kobudo come il sai. Il design del tonfa viene spesso citato come influenza sul manganello a impugnatura laterale usato dalla polizia in alcuni paesi, anche se i due si sono sviluppati per scopi diversi e si allenano in modo piuttosto differente nella pratica.
Come per le altre armi tradizionali, la dimensione dovrebbe adattarsi alla lunghezza dell'avambraccio del praticante per una rotazione comoda. Vedi la nostra guida all'allenamento con le armi per indicazioni generali su dimensioni e materiali.